U prošlom tekstu smo napravili uvod - idemo dalje!
Kreiranje ortofotografije koristeći dron zvuči odlično - ali kako to zapravo uraditi?
Planiranje leta
Planirajte putanju leta drona, visinu, brzinu i količinu preklapanja između slika.
Koristite specijalizovani softver za određivanje optimalnih parametara leta, kako biste osigurali potpuno pokrivanje ciljanog područja. U zavisnosti od lokacije, neki piloti prvo oblete područje da provere da li ima razlika u odnosu na online karte. Tipa, postoji dalekovod koji se ne vidi ili je izraslo drvo ili je pak postavljen neki visoki stub za koji niste znali.
Snimanje slika
Kada je plan leta pripremljen, vreme je za letenje i snimanje slika.
Dron prati prethodno određenu putanju leta, snimajući brojne preklapajuće fotografije željenog područja ili objekta. Kamere visoke rezolucije i precizni GPS sistemi osiguravaju da svaka slika bude snimljena sa potrebnim detaljima i tačnošću. U zavisnosti od više faktora možda će misija biti prekidana zbog zamene baterija. U softverima za fotogrametriju to više ne predstavlja problem. Kada je potrebno zameniti bateriju, misija se prekida, zemeni se baterija i softver zna na koju poziciju da vrati letelicu da bi se snimanje nesmetano nastavilo.
Obrada podataka
Nakon leta, uvezite svoje slike u softver za fotogrametriju. Ovaj softver spaja slike, ispravlja sva izobličenja i usklađuje ih na osnovu GPS koordinata. Rezultat je besprekorno složena, ortofotografija visoke rezolucije koja precizno prikazuje istraživano područje.
Provera kvaliteta
Izvršite proveru kvaliteta svoje ortofotografije kako biste se uverili da nema praznina, neusaglašenosti ili izobličenja. Ako primetite bilo kakve probleme, prilagodite slike kako biste ispravili tačnost i detalje.
Prednosti korišćenja dronova
Dronovi nude brojne prednosti koje ih čine neprocenjivim alatima za različite profesionalne primene. Njihova sposobnost da snimaju fotografije visoke rezolucije, značajno poboljšava efikasnost i efektivnost različitih projekata. Evo nekih od prednosti korišćenja bespilotnih letelica:
Tačnost i preciznost u mapiranju
Jedna od najvažnijih prednosti dronova je njihova sposobnost da proizvode visoko tačne i precizne mape. Opremljeni raznim tipovima senzora i GPS tehnologijom, ove letelice mogu da snimaju detaljne slike sa tačnošću na nivou centimetra. Ova preciznost je ključna za primene kao što su građevinarstvo, geodetska merenja i poljoprivreda, gde su tačna merenja od suštinskog značaja za planiranje i donošenje odluka.
Ekonomičnost i efikasnost
Dronovi su ekonomični alati za mapiranje i istraživanje velikih površina. Tradicionalne metode prikupljanja podataka, kao što su avioni, helikopteri, sateliti ili terenska ispitivanja, mogu biti vremenski zahtevne i skupi. S druge strane, moderni dronovi mogu brzo pokriti velike oblasti sa znatno nižim troškovima. Ova efikasnost omogućava uštedu vremena i resursa.
Svestranost i jednostavnost upotrebe
Dronovi su svestrani i relativno laki za upotrebu, što ih čini pogodnim za širok spektar primena. Mogu se koristiti u različitim okruženjima, od urbanih područja do udaljenih i nepristupačnih terena. Pored toga, moderni dronovi poseduju relativno jednostavan upravljački interfejs i mogu biti upareni sa softverom za automatsko planiranje leta, što omogućava operaterima da izvrše složene misije uz minimalnu obuku.
Poboljšano prikupljanje i analiza podataka
Bespilotne letelice omogućavaju sveobuhvatno prikupljanje i analizu podataka, pružajući detaljni uvid koji nije moguć tradicionalnim metodama.
Slike visoke rezolucije koje snimaju ovi dronovi mogu se koristiti za kreiranje detaljnih 3D modela, topografskih mapa i drugih vrednih skupova podataka. Ovi podaci omogućavaju profesionalcima da obavljaju dubinske analize, identifikuju obrasce i donose kompleksne odluke.
Bezbednost i pristupačnost
Korišćenje dronova za mapiranje i istraživanje poboljšava bezbednost smanjenjem potrebe za ljudima da rade u opasnim ili nepristupačnim područjima. Dronovi mogu leteti kroz zahtevna okruženja, kao što su gradilišta, zone katastrofa i guste šume, pa čak i zone ratnih dejstava bez stavljanja osoblja u rizik. Ova pristupačnost omogućava sigurnije i efikasnije prikupljanje podataka u potencijalno opasnim lokacijama.
Praćenje u realnom vremenu i donošenje odluka
Dronovi pružaju mogućnost za praćenje u realnom vremenu i donošenje brzih odluka na osnovu trenutnih podataka. Ova sposobnost je posebno vredna u dinamičnim situacijama, kao što su vanredne situacije, praćenje napretka izgradnje i monitoring u poljoprivredi. Podaci u realnom vremenu pomažu da brzo odgovorimo na promene uslova, optimizuju operacije i poboljšaju rezultate.
Prilagodljivost i skalabilnost
Bespilotne letelice nude prilagodljivost i skalabilnost kako bi zadovoljili specifične potrebe različitih projekata. Različiti senzori i tereti mogu se integrisati u dron za prikupljanje različitih vrsta podataka, kao što su termalne slike, multispektralni snimci ili snimanje LiDAR-om. Ova fleksibilnost omogućava se dron operacije prilagode specifičnim zahtevima i skaliraju svoje napore prema potrebi.
Ortomozaik dronovi
Ortomozaik dron je termin koji se koristi za opisivanje bilo kog drona koji se koristi za kreiranje ortofotografija. Ovi dronovi su opremljeni kamerama visoke rezolucije, mehaničkim zatvaračima, GPS-om i IMU (jedinicom za inerciona merenja) sistemima, što im omogućava da snimaju slike iz vazduha sa visokom preciznošću. Te letelice su dizajnirane da lete iznad velikih površina, snimajući brojne preklapajuće fotografije koje se kasnije spajaju koristeći fotogrametrijski softver. Integracija GPS-a osigurava da svaka slika bude tačno georeferencirana, što je ključno za kreiranje precizne i besprekorno složene ortomozaik karte. Naravno, ti dronovi mogu da se koriste i u drugim granama industrije. Ovde ih pominjemo jer imaju karakteristike koje su poželjne za ovu vrstu snimanja.
Neki preporučeni dronovi
Izdvojićemo neke od modela da bi imali uvid o kakvom tipu letelica se radi. Dron koji koristite za prikupljanje podataka za vaše ortofotografije može značajno uticati na kvalitet konačnog rezultata. Evo naših preporuka za neke letelice:
Matrice 350 RTK je izuzetno pouzdan i precizan alat za fotogrametriju, zahvaljujući svojim karakteristikama kao što su RTK modul za precizno pozicioniranje, kompatibilnost sa različitim senzorima i kamerama, dugotrajno vreme leta i izdržljivost u teškim uslovima. Ove osobine ga čine idealnim za složene i velike fotogrametrijske projekte, pružajući visoku efikasnost i kvalitet podataka. Više podataka o DJi letelicama možete pronaći u našem tekstu: DJi: Pionir u svetu dronova
VTOL (vertikalno uzletanje i sletanje), kamere visoke rezolucije, RGB i multispektralne kamere, PPK (Post-Processed Kinematic - omogućava visoko precizno mapiranje bez potrebe za tačkama za kontrolu na terenu (GCPs) za korekciju mape generisane na osnovu snimljenih podataka. Geo-oznake na slikama se koriguju po preciznost do nivoa centimetra nakon leta.) GPS sistem, produženi vek trajanja baterije i napredno automatsko planiranje leta.
Ovaj tip letelice je najbolji za projekte mapiranja velikih površina, poljoprivreda, rudarstvo, građevinarstvo i praćenje životne sredine.
3. The eBee X
The eBee X je često korišten dron za fotogrametriju, zahvaljujući svojim karakteristikama kao što su visoka preciznost GNSS sistema (GNSS prijemnik u dronu eBee X omogućava mu da precizno odredi svoj položaj primajući signale sa više satelita iz konstelacija kao što su GPS (Globalni sistem za pozicioniranje), GLONASS (Globalni navigacioni satelitski sistem), Galileo i BeiDou), modularnost senzora, dugotrajno vreme leta (i do 90 minuta leta) i sposobnost poletanja i sletanja bez potrebe za pistom. Ove osobine čine ga idealnim za različite fotogrametrijske projekte, posebno one koji zahtevaju mapiranje velikih površina s visokim nivoom detalja i preciznosti.
ANAFI USA je dron dizajniran za američku vojsku, ali i za druge korisnike koji traže pouzdanost, performanse i sigurnost. Parrot-ovi dronovi se koriste u različitim oblastima, kao što su inspekcija, prva pomoć, vatrogasci, potraga i spasavanje, bezbednost i geodezija. Ovaj dron takođe podržava Pix4D aplikacije koje omogućavaju preciznu fotogrametriju i brzu kartografiju. Više o Parrot dronovima možete pročitati u našem tekstu: Parrot: kako Francuski dronovi osvajaju nebeske prostore
Mavic 3 Enterprise zahvaljujući svojim karakteristikama kao što su RTK modul za precizno pozicioniranje, kamera visoke rezolucije sa mehaničkim zatvaračem, dugotrajno vreme leta, kompaktan dizajn i napredni sistemi za izbegavanje prepreka. Ove osobine čine ga idealnim za širok spektar fotogrametrijskih projekata, pružajući visoku preciznost i efikasnost, posebno u dinamičnim i zahtevnim uslovima rada.
ovo je veoma tražen alat za fotogrametriju, zbog RTK modula za visoko precizno pozicioniranje, kamera sa visokom rezolucijom, mehanički zatvarač za smanjenje distorzije slike, dugotrajno vreme leta, i napredne tehnologija izbegavanja prepreka. Sve ove osobine čine ga idealnim za različite fotogrametrijske projekte, pružajući visok nivo preciznosti, efikasnosti i sigurnosti u prikupljanju geodetskih podataka. Tekst na blogu u kojem imate više podataka o Autel letelicama: Autel Robotics dronovi: sve što treba da znate o letenju u budućnosti
Faktori koje treba razmotriti prilikom odabira drona
Naravno, spisak nije sveobuhvatan - ima mnogo drugih dronova koje možete koristiti.
Međutim, važno je znati šta vam je potrebno za kreiranje visokokvalitetnih ortofotografija. Evo nekoliko ključnih karakteristika koje treba uzeti u obzir:
Rezolucija i kvalitet kamere: kamere visoke rezolucije su ključne za snimanje detaljnih slika. Potražite dronove sa kamerama koje nude najmanje 20 megapiksela. Mehanički zatvarač je obavezan za vrhunske rezultate.
Tačnost GPS-a: precizno georeferenciranje je od suštinskog značaja za tačno mapiranje. Potražite letelice sa RTK (Real-Time Kinematic) ili koje je moguće povezati sa eksternim RTK modulom ili više njih.
Vreme leta: želite duži let kako biste prikupili sve potrebne podatke - tražite vreme leta od 30 minuta ili više. Da, novi softveri u komunikaciji sa letelicom su svesni stanja baterije u svakom trenutku i podržavaju vraćanja na polaznu tačku radi zamene baterije i nastavljanja skeniranja gde je prekinuto, ali to dodatno komplikuje proces i troši dragoceno vreme.
Kapacitet tereta: u zavisnosti od vaših potreba za mapiranjem, možda će vam biti potrebni dodatni senzori ili oprema. Osigurajte se da dron može nositi potrebnu opremu.
Kompatibilnost sa softverom: bespilotna letelica bi trebala biti kompatibilna sa naprednim softverom za fotogrametriju za besprekornu obradu podataka i kreiranje mapa. Neki modeli nisu podržani od strane proizvođača softvera pa su onemogućene automatske misije. I tu prepreku je moguće zaobići ali u nekim slučajevima je potrebno napredno znanje letenja i upravljanja upareno sa naprednim poznavanjem softverskih alata za konverziju.
Izdržljivost i otpornost na vremenske uslove: za profesionalnu primenu, izaberite dronove koji su robusni i mogu izdržati različite vremenske uslove. Proverite IP ocene kako biste videli šta dron može da podnese.
Fotogrametrijski softver: neke od opcija na tržištu
Fotogrametrijski softver je neophodan za kreiranje ortofotografija. Možete snimiti najbolje slike na svetu, ali bez softvera nikada nećete napraviti dobru ortofotografiju.
Softver spaja više fotografija, ispravlja izobličenja i georeferencira slike kako bi proizveo besprekornu i preciznu mapu/sliku.
Evo nekih opcija za fotogrametrijskih softvera dostupnih na tržištu:
Pix4Dmapper je jedno od vodećih rešenja za fotogrametrijski softver, poznat po svojim naprednim sposobnostima, jednostavnom interfejsu i kompatibilnosti sa velikim brojem letelica. Omogućava korisnicima da kreiraju tačne ortomozaik mape, 3D modele iz slika snimljenih dronovima. Softver podržava širok spektar primena, uključujući poljoprivredu, građevinarstvo i geodetske merenja.
Karakteristike: automatska obrada, visoka tačnost, generisanje 3D modela, obrada tačkastih oblaka.
2. DroneDeploy
DroneDeploy je svestrana i široko korišćena "Cloud" platforma za kreiranje ortomozaik mapa, 3D modela i još mnogo drugih izveštaja. Softver nudi automatsko planiranje leta, mapiranje u vrlo kratkom roku i niz alata za analizu. Dizajniran je da bude pristupačan i jednostavan za upotrebu, što ga čini pogodnim za profesionalce iz različitih industrija. Takođe, podržava veliki broj letelica.
Agisoft Metashape je alat za kreiranje fotogrametrijskih slika i 3D modela. Poznat je po visokom nivou tačnosti i fleksibilnosti, omogućavajući korisnicima da obrađuju podatke iz različitih vazdušnih i terenskih izvora. Podržava različite izvore podataka.
Global Mapper je sveobuhvatan GIS (Geographic Information System) softver koji uključuje moćne alate za kreiranje ortomozaik mapa iz slika snimljenih dronovima. Pruža obimne mogućnosti obrade i analize podataka, što ga čini pogodnim za širok spektar geo satelitskih primena. Poseduje više vrsta integracija i velik broj implementiranih alata.
SimActive Correlator3D je visokokvalitetan alat dizajniran za profesionalnu upotrebu u kreiranju ortomozaik mapa, digitalnih modela površine DSM (Digital Surface Model) i 3D modela. Poznat je po svojoj velikoj brzini obrade i tačnosti, što ga čini idealnim za projekte velikih razmera. Generiše DSM (Digital Surface Model) i DEM (Digital Elevation Model). Radi 3D modelovanje i integraciju LiDAR podataka.
Izrada ortomozaika pomoću drona predstavlja kompleksan proces koji zahteva pažljivo planiranje misije, odabir odgovarajućeg drona i korišćenje specijalizovanih softverskih alata za fotogrametriju. Precizno prikupljanje podataka iz vazduha omogućava izradu visoko detaljnih i tačnih ortomozaika koji nalaze primenu u mnogim industrijama, poput poljoprivrede, građevine, i geodezije. Uz pravilan pristup i alate, čak i početnici mogu kreirati profesionalne rezultate, čime se otvara novi svet mogućnosti u primeni dronova u svakodnevnom poslovanju.
Comments