Dron skeniranje bez enterprise budžeta: postavljanje misije, snimanje i modelovanje - I deo

Ako ste mislili da za mapiranje terena ili izradu 2D/3D modela treba da posedujete skupi enterprise dron - to je tačno. Ali, situacija se menja! Nije nužno da trošite hiljade eura da biste radili mapiranje ili 2D/3D modelovanje. Uz odgovarajuću aplikaciju i pravilnu postavku, čak i modeli poput DJI Mini 4/5 Pro, Air 3/S mogu da izvrše automatizovane letove i prikupe podatke pogodna za izradu 2D ortofoto-mapa i 3D modela. Krećemo sa prvom varijantom zahvaljujući Jays Tech Vault Youtube kanalu i WaypointMap alatu.

Šta je dron mapiranje i fotogrametrija?

Kada govorimo o mapiranju dronom, u suštini govorimo o fotogrametriji – nauci o merenju pomoću fotografija. Dron tokom leta snima niz preklapajućih snimaka iz vazduha. Softver potom povezuje zajedničke tačke na tim snimcima, koriguje perspektivu i stvara jednu veliku, tačno poravnatu sliku terena (tzv. ortomozaik). Ako se dodatno obradi u 3D, nastaje i tzv. point cloud – trodimenzionalni prikaz površine. Ovi modeli se koriste u geodeziji, građevini, urbanizmu, arheologiji i mnogim drugim oblastima. Na blogu ima više tekstova koji se detaljnije bave ovom temom: Šta je ortofoto ili ortomozaik? , Kako napraviti ortomozaik pomoću drona? , Dronovi u geodetskim istraživanjima: vodič za početnike .

Zašto su noviji potrošački dronovi stajali po strani u mapiranju?

Mapiranje dronovima zahteva da letelica sledi preciznu putanju, da kamera beleži fotografije na definisanim intervalima i da softver zna gde se nalazi senzor u prostoru. Do skora je to bila funkcija rezervisana za enterprise linije DJI-a, jer je potrebna potpuna podrška putem SDK-a (Software Development Kit) da aplikacije treće strane - poput DroneDeploy, Drone Link ili Litchi - mogu u potpunosti kontrolisati dron. DJI nije objavljivao SDK za potrošačke modele nakon Air 2S, što je značilo da su te funkcionalnosti praktično bile van domašaja običnih korisnika.

Waypoint ikona na displayu kontrolera

Kako kreirati i preneti misiju putem Aerialmodel.com (WaypointMap)

U ovom delu objasnićemo tačan proces planiranja i prenosa maping misije sa računara na dron, korak po korak. Ovaj metod je naročito koristan ako koristite DJI Fly aplikaciju, a želite da precizno definišete misiju van aplikacije - uz mogućnost kasnijeg učitavanja na kontroler ili telefon.

1. Priprema – kratak let za generisanje fajla

Pre nego što počnemo planiranje misije, potrebno je da se na kontroleru ili telefonu kreira osnovni fajl koji DJI Fly koristi za čuvanje waypoint podataka. To radimo kroz brzi, 30-sekundni let:

1. Uključite dron i povežite ga sa kontrolerom.

2. Poletite (10–15 m je dovoljno).

3. Na levom delu ekrana, iznad mape, videćete dve ikone:

   • “H” sa strelicom (Return to Home)

   • Ikonu za Waypoint misiju (iznad nje)

4. Kliknite na ikonicu waypointa i dodajte dva pointa/lokacije:

   • Jedan gde se dron trenutno nalazi

   • Drugi pomeranjem drona nekoliko metara unapred

5. Sačuvajte tu probnu misiju i sletite.

Ovim ste kreirali neophodan fajl  koji ćemo kasnije zameniti našom pravom misijom.

2. Kreiranje misije na računaru (Aerialmodel / WaypointMap)

Sada prelazimo na računar i koristimo Aerialmodel.com (poznat i kao WaypointMap) za planiranje automatskog leta.

1. Otvorite sajt i napravite besplatan nalog.

2. Potvrdite nalog putem e-maila.

3. Kada se prijavite, unesite adresu lokacije koju želite da mapirate (ili ručno pronađite lokaciju na mapi).

4. Klikom na mapu dodajte više tačaka koje označavaju obuhvat područja.

   • Kada zatvorite poslednju tačku, dobićete sivo obeleženo polje – to je vaša zona snimanja.

5. U meniju sa strane podesite sledeće parametre:

   • Visina leta: recimo 60 m - idealno za većinu mapa.

   • Gimbal ugao: –90° (kamera okrenuta direktno nadole, za 2D mapu. Za 3D model kamera se postavlja na –45°)

   • Razmak između linija leta: oko 8-10 m

   • Preklapanje (Overlap): ostavite podrazumevani nivo ako je ponuđen

   • Brzina leta: može ostati podrazumevana (kasnije se menja na terenu)

6. Kliknite na Generate mission i sačekajte da sistem izračuna rutu.

7. Kada se pojavi plan misije, proverite da li obuhvata željeni prostor.

8. Kliknite na Download KMZ file, imenujte ga (npr. „Test_misija.kmz“) i sačuvajte ga na računaru.

3. Prenos misije na kontroler (Smart Controller ili RC N1/N2)

U ovom koraku fajl koji smo napravili na računaru treba da kopiramo u DJI Fly aplikaciju da bi ga kontroler prepoznao kao internu misiju.

Ako koristite DJI Smart Controller:

1. Ubacite microSD karticu sa preuzetim .KMZ fajlom.

2. Izađite iz DJI Fly aplikacije (ikonica „Home“ ili prevlačenje prsta nadole → kućica gore desno).

3. Otvorite File Manager (Fajlovi) i u meniju izaberite SD karticu.

4. Pronađite svoj .KMZ fajl (npr. Test_misija.kmz).

5. Kliknite na tri tačke u gornjem desnom uglu → Copy to…

6. Zatim otvorite sledeći lokaciju: Internal Storage > Android > data > dji.go.v5 > files > waypoints U folderu „waypoints“ videćete folder s nasumičnim nizom brojeva i slova - to je vaša test misija koju ste ranije kreirali.

7. Uđite u taj folder i obratite pažnju na ime fajla unutra.

8. Vratite se nazad, izbrišite originalni fajl i preimenujte svoj novi .KMZ fajl tako da ima isti naziv kao obrisani.

9. Potvrdite izmene (klik na ✅).

Kada sada pokrenete DJI Fly aplikaciju, nova misija biće prepoznata kao da je kreirana unutar aplikacije i biće dostupna u Waypoint meniju.

Ako koristite telefon (Android):

1. Prebacite .KMZ fajl na telefon (putem Google Drive-a ili kabla).

2. Putanja fajla u DJI Fly aplikaciji je ista: Android > data > dji.go.v5 > files > waypoints

3. Primenite isti princip zamene fajla i preimenovanja kao kod smart kontrolera.

4. Provera i testiranje

Pre poletanja:

1. Pokrenite DJI Fly.

2. Uđite u Waypoint misije i proverite da li se pojavljuje vaš plan.

3. Pregledajte linije leta i proverite visinu i granice područja.

4. Ako je sve u redu, poletite i pustite dron da automatski izvrši planiranu misiju.

Kratak rezime

Ovim postupkom ste:

• Kreirali automatsku mapping misiju pomoću Aerialmodel.com,

• Izvezli KMZ fajl,

• Preneli ga u DJI Fly aplikaciju,

• I spremni ste za precizno 2D mapiranje terena.

Podešavanje kamere drona pre mapiranja

Pre nego što započnete automatsku mapping misiju, neophodno je pravilno podesiti kameru. Iako moderni dronovi imaju napredne automatske režime, mapiranje zahteva konzistentne i precizne uslove snimanja, pa je ručna kontrola parametara ključna.

1. Ne koristite ND filtere

Iako ND filteri (Neutral Density) često pomažu pri snimanju videa i daju „filmski“ izgled, za mapiranje su nepoželjni. Njihova funkcija je da smanje količinu svetlosti koja dolazi do senzora, ali u fotogrametriji želimo suprotno - maksimalno svetlu i čistu sliku. Dakle:

• Skinite ND filter (ako ste ga ranije koristili).

Razlog: svaki ND filter može izazvati produženu ekspoziciju i neujednačeno osvetljenje među snimcima, što otežava softveru precizno spajanje fotografija u ortofotomozaik.

Pro mod podešvanja u DJi Fly aplikaciji

2. Aktivirajte “Pro” režim kamere

U DJI Fly aplikaciji pređite u Pro mod (Professional Mode). To vam omogućava da ručno podesite osnovne parametre - ekspoziciju, ISO i brzinu zatvarača.

Uđite u Pro mod i proverite sledeće:

• ISO: ostavite na Auto (aplikacija će kompenzovati promene svetla bez preeksponiranja).

  • Ako je svetlo stabilno i imate iskustva, možete postaviti i ručni ISO (100–200).

• Shutter speed (brzina zatvarača): podesite najvišu moguću vrednost koja ne uvodi šum.

  • Cilj je da svaka fotografija bude oštra, bez zamućenja od pokreta drona.

• Apertura (ako je dostupna): f/2.8 do f/4.0 je optimalno za oštar i svetao kadar.

• White balance: preporučuje se ručno podešavanje da bi svi kadrovi imali ujednačen ton.

Ovim postavkama postižete da sve slike imaju ujednačen kontrast, ekspoziciju i balans boja - što softveru kasnije olakšava precizno spajanje.

Timed shot podešavanje

3. Podesite režim okidanja - “Timed Shot”

Za mapiranje je potrebno da dron automatski pravi fotografije u pravilnim vremenskim intervalima, u skladu sa brzinom leta.

1. U DJI Fly aplikaciji otvorite Camera settings (ikonica aparata).

2. Pronađite opciju Single Shot / Burst / Timed Shot.

3. Odaberite Timed Shot.

4. Postavite interval na 3 sekunde (3s).

   • Ovaj ritam je optimalan za standardnu brzinu leta (5–7 m/s) i preklapanje od oko 75–80%.

   • Ako letite sporije, interval možete povećati (npr. na 4–5 s).

Primer skeniranog korita reke

Sada imate materijal, svai sledeći put će biti brže i bolje ali šta sa njime? Možete koristiti npr. online alate za render poput Maps Made Easy, Drone Deploy, WebODM Lighting ili neki drugi sličan alat koji će odraditi render snimljenog materijala. Prvi i manji renderi će biti besplatni posle toga treba platiti kredit koji se troši svakom obradom. Naravno postoje i besplatni odnosno open source alati.

Primer skeniranog gradilišta

Kada i gde koristiti ovakvo mapiranje

Automatizovane mape i 3D modeli odlični su za:

• inspekciju gradilišta ili infrastrukture

• topografske prikaze i prostorno planiranje

• vizualizaciju promena kroz vreme (npr. faze gradnje)

Prednost ove procedure je što ne morate da investirate u skupu opremu ili softver – dovoljno je da iskoristite ono što već imate i da primenite ispravnu metodologiju.

Na prvi pogled, ovaj postupak može delovati komplikovano – mnogo je koraka, foldera i podešavanja koje treba uraditi. Međutim, u praksi je proces daleko jednostavniji nego što izgleda. Kada jednom prođete kroz čitav niz koraka i zapamtite njihov redosled, postaje jasno da je reč o logičnom i ponavljajućem procesu. Svaki sledeći put biće vam potrebno znatno manje vremena da pripremite misiju i prenesete je na dron. Posle nekoliko pokušaja, sve postaje rutina – od kreiranja plana leta na računaru, do automatskog izvođenja misije na terenu.

U sledećem blog postu ćemo predstaviti još jedan način pratično besplatnog skeniranja/modelovanja dronom ;)

Pratite Dronografiju na Facebooku