Dron skeniranje bez enterprise budžeta: postavljanje misije, snimanje i modelovanje - II deo

Besplatni 3D modeli dronom: izrada pomoću RealityScan softvera

Sve više dron-pilota istražuje mogućnosti izrade 3D modela pomoću običnih potrošačkih dronova. Zahvaljujući softverima poput RealityScan danas je moguće napraviti realistične i precizne 3D prikaze objekata – bez dodatnih troškova, skupih alata i još skupljih dronova. U ovom tekstu donosimo kompletno uputstvo, korak po korak, kako da od planiranja leta i snimanja dobijete gotov 3D model.

RealityScan je danas Epic Games-ov alat za fotogrametriju i 3D rekonstrukciju koji je nastao na osnovi softvera RealityCapture (razvijenog od strane slovačke firme Capturing Reality). Epic Games je kupio Capturing Reality u martu 2021. nakon čega su tehnologiju i radnu bazu RealityCapture-a postupno integrisali i razvili u proizvode pod brendom RealityScan uključujući mobilnu aplikaciju za brzo skeniranje iz telefona i desktop rešenje za detaljni render. RealityScan je namenjen stvaranju 3D modela iz fotografija i dostupan je kroz Epic-ev ekosistem od 2022. godine. Epic je počeo da promoviše RealityScan kao jednostavniji, pristupačniji alat zasnovan na tehnologiji koju je preuzeo.

Priprema i podešavanje pre leta

1. Ne koristite ND filtere!

Za razliku od drugih vidova snimanja, ND filteri nisu poželjni kod fotogrametrije. Njihova funkcija je smanjenje količine svetla na senzoru, što može izazvati zamućenje i neujednačenu ekspoziciju među fotografijama. Zato:

• Uklonite ND filtere sa objektiva.

2. Proverite baterije i memorijske kartice

3D modelovanje zahteva veliki broj fotografija visoke rezolucije.

• Koristite odgovarajuću microSD karticu (UHS-I U3 ili bržu).

• Preporučena veličina: 128 GB ili više.

• Ponesite dodatne baterije, jer mapiranje može da traje duže od uobičajenog snimanja.

3. Podesite kameru

Otvorite aplikaciju DJI Fly i pređite u Pro režim (Professional Mode). Zatim podesite sledeće:

• ISO: Auto ili ručno 100–200 (nizak nivo šuma).

• Shutter speed: što kraći, bez gubitka detalja.

• White balance: stavite na Manual da svi snimci imaju istu temperaturu boje.

• Apertura: ako je dostupna, postavite f/2.8–f/4.

• Format fotografije: JPEG (brža obrada) ili RAW (veća mogućnost dorade u postprodukciji).

4. Aktivirajte vremenski interval (Timed Shot)

Mapiranje zahteva automatsko fotografisanje u pravilnim razmacima:

• U meniju izaberite Timed Shot.

• Postavite interval na 3–5 sekundi, u zavisnosti od brzine leta. Ovaj režim obezbeđuje konzistentno preklapanje fotografija tokom automatskog ili ručnog leta.

Tehnika snimanja (fotogrametrijski let)

Kvalitet 3D modela direktno zavisi od načina na koji su snimljene fotografije. Sledite sledeće korake:

1. Planirajte rutu

• Izaberite lokaciju sa dobrim pristupom i stabilnim GPS signalom.

• Izbegavajte vetrovite dane (naravno ovo dosta zavisi i koji ron koristite).

2. Letite sporo i ravnomerno

• Brzina leta: zavisi od veštine pilota, uslova leta, šta se snima i koja su podešavanja itd.

• Izbegavajte nagle pokrete i promene visine.

• Cilj: maksimalno preklapanje između susednih fotografija (75–85% overlap).

3. Izvedite 2–3 orbite

• Napravite dva do tri kruga (orbite) oko objekta, na različitim visinama.

• Zadržite kameru okrenutu prema objektu pod blagim uglom (~–45°).

• Dodatno snimite nekoliko bližih fotografija fasada ili detalja (npr. vrata, prozori, ivice).

4. Završetak misije

Kada završite snimanje, proverite u galeriji da su svi fajlovi sačuvani, a zatim sletite i sada nastupa podjednako zanimljiv proces kao samo snimanje fotografija :)

Priprema fotografija na računaru

1. Izvadite SD karticu i ubacite je u računar.

2. Kopirajte sve slike u jedan folder (npr. 3D_Projekt_Lokacija).

3. Nemojte menjati nazive fajlova.

4. Proverite da li su fotografije oštre i ravnomerno osvetljene.

Ako je sa snimljenim materijal sve u redu - sledi instalacija RealityScan alata.

Nalovna strana Epic Games launchera odakle će te skinuti RealityScan

Instalacija i početna podešavanja u RealityScan

1. Instalacija softvera

• Preuzmite RealityScan besplatno putem Epic Games Launcher-a .

• Ako nemate nalog, napravite ga besplatno.

• Instalirajte aplikaciju i pokrenite je.

2. Uvoz fotografija

• U RealityScan otvorite Workflow tab.

• Izaberite Input → Folder.

• Obeležite folder sa svojim fotografijama.

• Softver će automatski učitati slike i prikazati ih u levom panelu.

Kreiranje početnog modela

1. Kliknite na Align.RealityScan će analizirati i povezati zajedničke tačke sa svih slika.

2. Sačekajte dok se generiše Sparse Point Cloud (osnovna struktura modela).

3. Ako dobijete poruku o grešci ili nepotpun model, proverite:

   • Da li ima dovoljno preklapanja između slika.

   • Da li su sve fotografije snimljene istog osvetljenja.

     
     

4. Uređivanje granica

• Pomerite i prilagodite plavi okvir (bounding box) tako da obuhvati samo objekat koji ste snimali. Ovo je vrlo bitan korak koji će uticati na kvalitet skeniranog objekta kao i trajanje obrade.

Generisanje i čišćenje modela

1. Kreirajte preview mesh

• U gornjem meniju kliknite Mesh Model → Preview.

• Pregledajte strukturu i oblik modela.

2. Uklonite šum i nepotrebne tačke

• Otvorite Tools → Lasso Tool.

• Obeležite neželjene delove (npr. vegetaciju, nebo, udaljene objekte).

• Kliknite Filter Selection da ih izbrišete.

• Ponovite ovaj proces koliko god je puta to potrebno je artefakti i nemotrebni detalji mogu u mnogome uticati na konačni rezultat kao i na vreme obrade. Nemojte žuriti na ovom koraku. Budite precizni i detaljni.

3. Sačuvajte projekat

• File → Save → unesite naziv projekta.

• Redovno čuvajte promene da ne izgubite napredak. U zavisnosti računara na kojem radite render, ovo može biti opcija koja će vam spasiti sate rada.

High Detail Mesh, Unwrap i Texture

1. Generisanje detaljnog mesha

• U sekciji Mesh Model izaberite High Detail ili Normal Detail (za brži rad).

• Sačekajte dok softver generiše 3D model visoke rezolucije.

2. Unwrapping (priprema tekstura)

• Kliknite Unwrap.

• Preporučena veličina teksture: 8192 × 8192 px.

• Stil: Maximum Texture Count (najviši kvalitet) ili Fix Texel Size (kraća obrada).

3. Tekstura

• Nakon unwrappinga kliknite Texture.

• RealityScan automatski primenjuje teksture na površinu modela.

• Proces može potrajati, zavisno od računara i broja fotografija.

Zatvaranje "rupa" i finalna obrada

1. Otvorite Scene 3D → Tools → Close Holes.

2. Softver automatski detektuje i popunjava rupe u modelu.

3. Rezultat je čistiji i vizuelno ujednačen 3D model.

4. Ponovo sačuvajte projekat.

Izrada video animacije (opciono)

Ovaj korak može biti vrlo kompleksan i nećemo mu posvetiti step by step tutorijal, jer će kompleksnost zavisiti od vaših potreba. Takođe, sam alat ima popriličan broj opcija i mogučnosti. Imate na internetu mnogobrojne tutorijale kako napraviti i izvesti video u RealityScan-u. Ovo su neki osnovni koraci:

1. Uključite 4D View.

2. Postavite kameru u početnu poziciju → Add Keyframe.

3. Pomerite kadar → dodajte novi keyframe.

4. Ponavljajte za sve željene uglove.

5. Kada završite, kliknite Render Animation → izaberite MP4 format i sačuvajte video.

Uz pravilno planiranje snimanja, strpljenje tokom fotografisanja i jasnu strukturu unutar RealityScan-a, praktično svako može da napravi kvalitetan i upotrebljiv 3D model - bez ikakvih troškova. Iako postupak na prvi pogled deluje obimno, već nakon prve kompletne rekonstrukcije shvatićete da je ceo proces logičan, ponovljiv i izuzetno efikasan. Uz malo prakse, postaje rutinska procedura koja otvara vrata potpuno novim mogućnostima: od arhitekture, urbanizma i inspekcija, do kreativnih projekata, vizualizacija i naprednih prezentacija. Dovoljno je da sledite korake, steknete rutinu i vaš dron postaje alat za profesionalno 3D modelovanje bez ikakvog dodatnog ulaganja.

Pratite Dronografiju na Facebooku