top of page

RTK! Šta je to?

Dejan Stefani






Real-Time Kinematic (RTK) tehnologija je promenila način na koji kompanije koriste bespilotne letelice u različitim sektorima. Od povećanja preciznosti geolokacijskih podataka do preciznijeg planiranja ruta leta, RTK tehnologija za dronove predstavlja značajan napredak u vazdušnom snimanju i mapiranju



Koliko je precizan RTK?


Po dizajnu, RTK značajno poboljšava tačnost GNSS podataka. Dok standardni GNSS sistemi nude tačnost pozicioniranja unutar nekoliko metara, RTK pruža tačnost na nivou između 1-3 cm. Ovakvo drastično povećanje preciznosti se postiže putem korekcija u realnom vremenu koje se šalju sa RTK na dron.

RTK tehnologija ispravlja nekoliko uobičajenih izvora grešaka u GNSS podacima. To uključuje jonosferske i troposferske smetnje, netačnosti satelitskog sata i orbitalne greške. Radeći na ispravljanju ovih grešaka u realnom vremenu, RTK osigurava da su podaci o poziciji koje prikuplja dron, precizni i pouzdani.

Međutim, tačnost RTK-a delimično zavisi od udaljenosti između drona i RTK osnovne stanice. Generalno, što je dron bliži osnovnoj stanici, to su korekcije tačnije.


GPS je jedan od GNSS sistema, dok GNSS obuhvata sve globalne navigacione satelitske sisteme.
GPS je jedan od GNSS sistema, dok GNSS obuhvata sve globalne navigacione satelitske sisteme.


Sistem

GPS

BeiDou / BDS

Galileo

GLONASS

Zemlja vlasnik

USA

Kina

EU

Rusija

Coding

CDMA

CDMA

CDMA

FDMA & CDMA

Preciznost

0.3–5 m

3.6 m

1 m

2–4 m




Kako se RTK tehnologija koristi kod bespilotnih letelica?



Prikaz RTK tehnologije
Prikaz RTK tehnologije

Neke od glavnih primena dronova uključuju mapiranje, geodetsko snimanje, nadzor, poljoprivredu i fotografiju. Iako ove namene imaju različite ciljeve i radne tokove, obično dele jedan zajednički cilj: predstavljanje detaljne "slike". Bespilotne letelice su posebno korisne za ovo jer mogu ne samo da snime slike već i da zabeleže preciznu lokaciju tih slika. Operateri dronova zatim mogu koristiti ove podatke o lokaciji za georeferenciranje slike na površini Zemlje, pretvarajući te slike u korisne podatke za određenu namenu.

To nije uvek jednostavno. Pozicioniranje bespilotnih letelica obično se izvodi pomoću GNSS-a, čija tačnost može biti smanjena brojnim faktorima. Ispravljanje ovih GNSS varijacija je ključno za operatere dronova kako bi osigurali prikupljanje informacija visoke preciznosti.

Ovde Real-Time Kinematic (RTK) tehnologija igra ključnu ulogu. Kao vrsta diferencijalnog GNSS-a (Globalni navigacioni satelitski sistem), RTK je ključan za poboljšanje tačnosti podataka o lokaciji drona.

RTK pozicioniranje u realnom vremenu je metoda za ispravljanje GNSS nepreciznosti. RTK korekcije se suštinski dobijaju izračunavanjem pozicione razlike između obližnje bazne stanice i drona, što rezultira pozicioniranjem sa preciznošću na nivou centimetra.

Ovo visoko precizno pozicioniranje ne samo da čini podatke prikupljene dronom upotrebljivijim, već i otključava dodatni potencijal za nove i inovativne primene.




Standardno geodetsko snimanje vs RTK vs PPK


GPS je jedan od GNSS sistema, dok GNSS obuhvata sve globalne navigacione satelitske sisteme.
PPK metod

Kada je reč o radu sa dronovima – posebno u zadacima koji zahtevaju visoku preciznost poput geodetskog snimanja, mapiranja i fotogrametrije – važno je razumeti razlike između standardnog geodetskog snimanja, Real-Time Kinematic (RTK) i Post-Processed Kinematic (PPK).

Evo kratkog poređenja sa standardnim geodetskim snimanjem i PPK metodom:





  • Standardno geodetsko snimanje: Tradicionalno snimanje dronom oslanja se na GNSS podatke za određivanje lokacije drona. Međutim, ovaj metod često dovodi do netačnosti zbog faktora poput pozicije satelita i atmosferskih uslova. Standardno geodetsko snimanje obično zahteva kontrolne tačke na terenu (GCP): unapred snimljene, poznate tačke na zemlji koje se koriste za kalibraciju i ispravku podataka drona nakon leta. Iako efikasan, ovaj proces može biti vremenski zahtevan.



  • Post-Processed Kinematic (PPK): Slično RTK-u, PPK takođe poboljšava tačnost GNSS podataka, ali se razlikuje po pristupu obrade podataka. Umesto da ispravlja poziciju drona u realnom vremenu, PPK skladišti sve sirove GNSS podatke koji se obrađuju nakon leta. Ova metoda je korisna kada realna korekcija nije moguća ili u oblastima sa lošom komunikacionom infrastrukturom. Ipak, PPK još uvek zahteva određene GCP-e za validaciju.


Dok su standardne geodetske metode i dalje široko korišćene, ove nove tehnologije nude veću preciznost, efikasnost i fleksibilnost u raznim situacijama.




Kako RTK ispravlja greške dronova?



RTK metod
RTK metod

RTK tehnologija pruža korekcije u realnom vremenu za GNSS signal koji dron prima. Ove korekcije uzimaju u obzir brojne greške koje utiču na tačnost GNSS-a, kao što su atmosferske smetnje, multipath signali i greške u orbitama i greške u satelitskim signalima. Poređenjem GNSS podataka sa drona sa podacima sa poznate lokacije (RTK stanice), RTK sistemi mogu izračunati i preneti korekcije grešaka dronu, što značajno poboljšava njegovu tačnost pozicioniranja.





GNSS Bazna Stanica?





GNSS bazna stanica (Global Navigation Satellite System base station) je stacionarni prijemnik koji se koristi za praćenje GNSS signala sa satelita na poznatoj, fiksnoj lokaciji. Njena uloga je da izmeri i izračuna razliku između stvarne pozicije stanice i pozicije izračunate pomoću GNSS signala. Ove razlike, poznate kao korektivni podaci, se šalju uređajima poput dronova koji koriste RTK (Real-Time Kinematic) tehnologiju kako bi se poboljšala preciznost njihovih pozicija i navigacije.


GNSS baza stanica je ključna komponenta u sistemima kao što su RTK, jer omogućava korekciju grešaka u GNSS podacima izazvanih atmosferskim smetnjama, refleksijom signala, ili greškama u satelitima.




Drastično smanjite vreme post-procesiranja


Slično tome, RTK smanjuje vreme obrade podataka nakon leta. Svaka fotogrametrija, usklađivanje LIDAR okvira ili mapiranje zahteva post-procesiranje na računaru kako bi se precizno georeferencirali prikupljeni podaci i učinili upotrebljivim.


RTK korekcije drastično smanjuju ovaj posao pružajući visoko precizno pozicioniranje od samog početka. Na primer, nedavna studija je pokazala da dronovi sa RTK mogućnostima smanjuju vreme post-procesiranja za 90%.





Pojednostavljenje planiranih ruta



RTK takođe olakšava planiranje i postavljanje putanje leta vašeg drona. Dok pripremate operaciju, više ne morate trošiti vreme na ispitivanje i postavljanje GCP-ova kako biste osigurali da vaš dron ostane na pravom putu. RTK omogućava vašem dronu da precizno orjentiše u stvarnom svetu na osnovu x, y i z osa vaše unapred programirane putanje leta, ispravljajući sve GNSS netačnosti u realnom vremenu. Pored toga, nećete morati da post-procesirate lokacije GCP-ova.



Napredak u RTK tehnologiji bio je ključan za povećanje preciznosti, efikasnosti i svestranosti dron operacija u različitim sektorima.








Comments


©2024 by dronografija. All Rights Reserved.

bottom of page