
Dronovi postaju nezamenjiv alat u inspekciji energetske infrastrukture, posebno dalekovoda. Njihova primena omogućava brže, sigurnije i preciznije procene stanja, smanjujući operativne troškove i rizike za ljudski faktor. Ovaj tekst istražuje tehnologiju dronova, odgovarajuće softvere i ključne prednosti koje kompanije mogu ostvariti kroz eksternu saradnju ili formiranje sopstvenog tima za inspekciju.
Opremljeni naprednom tehnologijom poput kamera visoke rezolucije, termalnog snimanja i GPS sistema, ovi dronovi omogućavaju identifikaciju problema kao što su:
Oštećeni kablovi
Pregrejane komponente
Strukturne slabosti i zaprljanost izolatora
Bez dronova za inspekciju dalekovoda, radnici distribucije bi morali da se penju na dalekovode kako bi prikupili iste informacije – ili da koriste helikoptere. Penjanje je tradicionalna metoda za ovakve inspekcije, ali predstavlja rizik za čoveka. S druge strane, helikopteri su preskupi za čestu upotrebu u većini inspekcija. Dronovi nude rešenje koje je bezbednije, brže i preciznije za inspekciju električne infrastrukture.
U ovom tekstu ćemo se baviti dronovima koji se koriste za inspekciju dalekovoda, softverskim alatima koji podržavaju ovaj rad kao i načinom izvođenja inspekcije.
Preporučeni dronovi koji su sada na tržištu (DJi Matrice 4 koji je predstavljen nedavno preti da preuzme primat među dole predstavljenim letelicama ali to će tek morati da dokaže):
Model | Karakteristike | Namena | Okvirna cena |
DJI Matrice 350 RTK | 55 oko minuta leta, RTK GPS, kompatibilnost sa više kamera i senzora (termalne kamere, LIDAR, kamere sa zumiranjem) | Inspekcija dalekovoda, termalno snimanje, precizno mapiranje itd. | Od oko 12 000e pa na više |
senseFly eBee X | Fiksna krila, oko 90 minuta leta, RTK/PPK mapiranje, visokorezolucione RGB i multispektralne kamere | Duge i udaljene inspekcije, topografsko mapiranje, analiza vegetacije | 15,000 – 30,000e |
Skydio X2 | Autonomna navigacija, termalne i optičke kamere, 35 minuta vremena leta, izdržljiv dizajn | Inspekcije u kompleksnim okruženjima | 10,000 – 15,000e |
Quantum Systems Trinity F90+ | Hibridni VTOL dizajn, 90 minuta vremena leta, multispektralni i LIDAR senzori | Mapiranje dalekovoda na širokim površinama, analiza vegetacije, strukturalna analiza | 20,000 – 25,000e |
DJI Mavic 3 Enterprise | Kompaktni dizajn, 45 minuta vremena leta, termalne i zum kamere, RTK modul | Brza priprema za inspekcije, hitnu intervenciju, vizualno otkrivanje kvarova | 5,000 – 7,000e |
Autel EVO Max 4T | Termalna slika, 48MP kamera, AI-podržano izbegavanje prepreka, oko 42 minuta vremena leta | Detaljne inspekcije, analiza pročišćavanja vegetacije, detekcija termalnih anomalija | 9,000 – 12,000e |

Vrste dronova koji se koriste za inspekciju dalekovoda
Vrsta drona koja se bira za inspekciju dalekovoda zavisi od specifičnih potreba i zadatka, uključujući domet, nosivost i stabilnost leta. Tri osnovne konfiguracije dronova koje se koriste za inspekciju dalekovoda su: multirotorni dronovi, dronovi sa nepokretnim krilima i hibridni dronovi. Svaka vrsta nudi posebne prednosti za različite situacije, što ih čini ključnim alatima za savremeno održavanje infrastrukture.

Multirotorni dronovi za inspekcije dalekovoda na malim udaljenostima
Multirotorni dronovi, poput kvadkoptera i heksakoptera, često se koriste za inspekcije dalekovoda na malim udaljenostima. Ovi dronovi su veoma upravljivi, mogu da lebde i precizno se kreću oko stubova, tornjeva i žica. Idealni su za snimanje slika i izvođenje inspekcija u skučenim ili teško dostupnim područjima.
Ključne karakteristike: Kamere visoke rezolucije, stabilno lebdenje, napredna detekcija prepreka i kompaktan dizajn.
Primeri dronova: DJI Matrice 300/350 RTK, Skydio X2, Autel EVO Max 4T.

Dronovi s fiksnim krilima za inspekcije na velikim udaljenostima
Dronovi s fiksnim krilima dizajnirani su za inspekcije na velikim udaljenostima, što ih čini pogodnim za efikasno pokrivanje velikih mreža dalekovoda. Njihov dizajn sličan avionima omogućava im da klize kroz vazduh uz minimalnu potrošnju energije, pružajući duže vreme leta u poređenju s multirotor dronovima.
Ključne karakteristike: Produženo trajanje leta, pokrivanje širokih oblasti i integracija s softverom za mapiranje radi analize podataka.
Primeri dronova: senseFly eBee X, WingtraOne, Quantum Systems Trinity F90+.

Hibridni dronovi: Kombinacija efikasnosti i fleksibilnosti
Hibridni dronovi, poznati i kao VTOL (vertikalno uzletanje i sletanje) dronovi, kombinuju prednosti multirotorskih i fiksno-krilnih konfiguracija. Mogu da polete i slete vertikalno kao multirotorski dronovi, ali prelaze na efikasan let sa fiksnim krilima za pokrivanje većih udaljenosti. Ova svestranost ih čini moćnom opcijom za kako inspekcije na kratkim, tako i na dugim udaljenostima.
Ključne karakteristike: mogućnosti vertikalnog uzletanja i sletanja, efikasnost u letu na velikim udaljenostima i kompatibilnost sa naprednim senzorima.
Primeri dronova: Quantum Systems Vector, WingtraOne VTOL.
Softver za inspekciju elektrodistributivnih vodova dronovima
Dronovi za inspekciju elektro distributivnih vodova koriste naprednu tehnologiju i softver za preciznu i efikasnu procenu. Opremljeni senzorima visoke rezolucije i inteligentnim softverom, ovi dronovi omogućavaju kompanijama da detektuju kvarove, spreče prekide u napajanju i optimizuju strategije održavanja.
Tražite softver za inspekciju elektro distributivnih vodova dronom? Evo nekoliko smernica koje će vam pomoći da pronađete ono što vam treba:
Alati za dijagnostiku zasnovani na veštačkoj inteligenciji. Algoritmi veštačke inteligencije analiziraju slike i termalne podatke kako bi automatski detektovali anomalije, poput oštećenih žica ili korodiranih komponenti.
Mogućnosti za mapiranje i modeliranje. Softveri poput Pix4D i DroneDeploy generišu 3D mape i digitalne blizance elektro distributivnih mreža, pružajući informacije za planiranje i održavanje.
Sistemi za upravljanje inspekcijama. Platforme poput Skydio Cloud i Percepto AIM integrišu podatke sa dronova u radne procese, omogućavajući rad u realnom vremenu i efikasno upravljanje misijama.
Specijalizovane aplikacije za dronove. Specijalizovane aplikacije omogućavaju operaterima da prate dronove u realnom vremenu, prilagode rute i pregledaju prikupljene podatke direktno na terenu.
Neka od softverskih rešenja za inspekciju elektro distributivnih vodova
Softver | Karakteristike | Primena | Sajt |
Optelos | AI analitika, automatizovana detekcija grešaka, 3D modelovanje i standardizacija radnog toka | Sveobuhvatne inspekcije dalekovoda, prediktivno održavanje i upravljanje infrastrukturom | |
Hepta Insights | Snimanje u visokoj rezoluciji, analiza podataka zasnovana na veštačkoj inteligenciji, integracija sa GIS-om i funkcije automatizacije | Praćenje stanja dalekovoda, otkrivanje potencijalnih problema i osiguravanje pouzdanosti infrastrukture. | |
Airpelago Power | Automatizacija leta, alati za upravljanje projektima i podrška za usklađenost sa propisima za BVLOS operacije. | Standardizacija letova dronova, povećanje efikasnosti inspekcija i usklađenost sa propisima. | |
VOLT | Upravljanje podacima u realnom vremenu, aplikacije za izveštavanje i integracija sa sistemima dronova. | Inspekcije infrastrukture, analiza podataka i planiranje održavanja. |
Kako funkcioniše inspekcija elektro distributivnih vodova dronom?
Inženjeri se oslanjaju na podatke. Dronovi su samo jedan od alata koje inženjeri koriste za prikupljanje potrebnih podataka. Jedinstvena prednost koju dronovi pružaju u prikupljanju podataka je ta što ih inženjeri mogu koristiti za daljinsko prikupljanje podataka, omogućavajući im da budu na sigurnoj udaljenosti za vreme procesa prikupljanja. Za inspekcije elektro distributivnih vodova, osnovne vrste podataka koje inženjeri prikupljaju putem drona su:
Vizuelni podaci - Dronovi sa kamerama visoke rezolucije (4K ili više) prikupljaju detaljne slike žica, konektora i izolatora za detaljnu inspekciju.
Termalni podaci - Termalne kamere detektuju pregrejane komponente i potencijalne kvarove, pomažući u prepoznavanju problema pre nego što izazovu kvarove.
LIDAR - LIDAR dronovi prikupljaju podatke za izradu preciznih 3D mapa mreža elektro distribucije, omogućavajući analizu struktura i upravljanje vegetacijom.
GPS i RTK sistemi - Precizni GPS sistemi, uključujući tehnologiju RTK, obezbeđuju tačne pravce letenja i prikupljanje georeferenciranih podataka.

Predviđeni koraci u inspekciji:
Do sada smo utvrdili vrste podataka prikupljenih tokom inspekcije elektro distributivnih vodova putem drona. Ali, kako tačno se ti podaci prikupljaju pomoću drona? I šta se dešava sa njima nakon prikupljanja?
Korak 1: Planiranje inspekcije. Pre nego što inspekcija počne, inženjer planira misiju, uzimajući u obzir mrežu elektro distributivnih vodova, vremenske uslove i pravila letenja.
Planiranje pre leta uključuje:
Mapiranje rute pomoću GIS softvera ili specijalizovane aplikacije za inspekciju elektro distributivnih vodova.
Identifikovanje potencijalnih opasnosti, kao što su drveće, zgrade ili druge prepreke.
Provera da li je dron opremljen neophodnom opremom, kao što su kamere visoke rezolucije, termalni senzori ili LIDAR. Sve u zavisnosti od zadatka misije.
Korak 2: Lansiranje i let. Nakon što je pripremljen bezbedan prostor za poletanje - dron poleće. Tokom leta, dron prati unapred određenu rutu ili se ručno pilotira do specifičnih tačaka inspekcije.
Ključni aspekti ovog koraka uključuju:
Održavanje bezbedne distance od elektro distributivnih vodova kako bi se izbegao kontakt, dok se prikupljaju podaci.
Korišćenje GPS i RTK (Real-Time Kinematic) tehnologije za preciznu navigaciju i geotagovanje podataka.
Poštovanje letačkih i zakonskih pravila se podrazumeva.
Korak 3: Prikupljanje podataka. Dron prikuplja različite vrste podataka kako bi se kasnije u specijalizovanim alatima ocenilo stanje elemenata elektro distributivnih vodova. Prenos podataka u realnom vremenu omogućava praćenje snimaka sa drona i, ako je potrebno, da se izvrše dodatna podešavanja na licu mesta.
Prikupljanje podataka uključuje:
Vizuelne podatke: Slike i video zapise visoke rezolucije žica, konektora, izolatora i stubova kako bi se otkrili fizički oštećenja, korozija ili habanje.
Termalne slike: Identifikovanje hot spotova ili pregrejanih komponenata koje mogu ukazivati na električne kvarove.
LIDAR skeneri: Kreiranje 3D modela elektro distributivnih vodova i okolnih područja kako bi se procenila strukturalna usklađenost i širenje vegetacije.
Korak 4: analiza podataka nakon leta. Nakon završetka leta, inženjer ili pilot preuzima podatke i analizira ih pomoću specijalizovanog softvera.
Analiza uključuje:
Pregledanje vizuelnih i termalnih snimaka u potrazi za znakovima oštećenja ili potencijalnih problema.
Obrada LIDAR podataka kako bi se kreirale detaljne mape i modeli mreže elektro distribucije.
Generisanje izveštaja o inspekciji sa korisnim uvidima za timove za održavanje.
Korak 5: Izveštavanje i preporuke za održavanje. Poslednji korak je izrada sveobuhvatnog izveštaja na osnovu analiziranih podataka.
Izveštaji će ukazivati na bilo kakve otkrivene probleme, kao što su oštećeni komponente, opasnosti od vegetacije ili problemi sa poravnanjem, te pružiti preporuke za održavanje ili popravke. Izveštaj se deli sa relevantnim timovima kako bi se obezbedila pravovremena reakcija i poboljšane performanse elektro distribucije.

Prednosti dronova za inspekciju elektro distributivnih vodova
Dronovi za inspekciju elektro distributivnih vodova nude brojne prednosti koje ih čine bitnim za moderno i napredno održavanje infrastrukturnih mreža. Od poboljšanja bezbednosti do optimizacije troškova, ovi dronovi podižu kvalitet inspekcije elektro distributivnih vodova. Neke od prednosti korišćenja bespilotnih letelica u inspekciji elektro distributivnih mreža:
Poboljšana bezbednost za radnike u elektro distribuciji
Jedna od najvećih prednosti dronova za inspekciju elektro distributivnih vodova je poboljšana bezbednost koju oni pružaju. Tradicionalne inspekcije elektro distributivnih vodova često zahtevaju od radnika da se penju na stubove, prolaze kroz opasan teren ili koriste helikoptere za pristup teško dostupnim područjima. Ove metode izlažu radnike značajnim rizicima, uključujući padove, elektro-udare i nesreće na udaljenim lokacijama.
Dronovi eliminišu potrebu za direktnim ljudskim angažmanom u opasnim okruženjima. Opremljeni kamerama visoke rezolucije i naprednim senzorima, dronovi omogućavaju operaterima da obavljaju inspekciju elektro distributivnih vodova sa zemlje, smanjujući mogućnost povreda i obezbeđujući usklađenost sa bezbednosnim standardima.
Efikasnost i ušteda vremena pri inspekcijama
Dronovi drastično smanjuju vreme potrebno za inspekciju elektro distributivnih vodova u odnosu na tradicionalne metode gde bi manuelne inspekcije mogle trajati danima ili nedeljama, dronovi mogu preći istu udaljenost za nekoliko sati. Njihova sposobnost da lete direktno do tačaka inspekcije i daju podatke u realnom vremenu, omogućava kompanijama da brže identifikuju i rešavaju probleme.
Ova efikasnost je naročito korisna u hitnim situacijama, kao što su uklanjanje posledice oluje ili prirodne nepogode, gde su brze inspekcije elektro distributivnih vodova od ključne važnosti za obnavljanje usluge. Smanjenjem prekida isporuke električne energije, dronovi za inspekciju elektro distributivnih vodova pomažu u održavanju pouzdane isporuke energije i zadovoljstva korisnika.
Ušteda troškova i optimizacija resursa
Upotreba dronova za inspekciju elektro distributivnih vodova dovodi do značajnih ušteda za elektro-distribucije. Tradicionalne inspekcije često zahtevaju skupu opremu poput dizalica, skela ili helikoptera, zajedno sa većim brojem radnika. Dronovi, s druge strane, zahtevaju manji tim za operaciju i održavanje, smanjujući troškove rada i opreme.
Pored toga, visoka preciznost inspekcija dronova pomaže u otkrivanju potencijalnih problema pre nego što prerastu u ozbiljne, što smanjuje troškove popravki i produžava vek trajanja infrastrukture. Optimizacija resursa i smanjenje, troškova a pri tom povećanju kvaliteta obavljenog posla je cilj kojem teži svaki biznis.
Povećana tačnost podataka
Dronovi opremljeni naprednim tehnologijama za snimanje, kao što su LIDAR i termalni senzori, mogu prikupljati detaljne i precizne podatke. Ovaj nivo tačnosti omogućava elektro-distribucijama da detektuju čak i najmanje kvarove ili nepravilnosti koji bi mogli proći neprimećeni tokom ručnih inspekcija.
Smanjen uticaj na životnu sredinu. U poređenju sa tradicionalnim metodama inspekcije koje često zahtevaju helikoptere ili drugu tešku opremu, dronovi imaju manji ekološki otisak. Troše manje goriva i proizvode manje emisija, što ih čini održivijom opcijom za inspekciju elektro distributivnih vodova. Takođe, njihova sposobnost da rade tiho smanjuje zagađenje bukom u stambenim ili osetljivim područjima.
Svestranost u inspekcijama. Dronovi su vrlo svestrani i mogu se prilagoditi različitim scenarijima inspekcija. Efektivni su za rutinsko održavanje, hitne procene nakon prirodnih nepogoda i inspekciju teško dostupnih područja, kao što su elektro distributivni vodovi u šumama ili planinama. Njihova fleksibilnost osigurava da elektro-distibucije mogu da ih koriste za širok spektar inspekcija.
Praćenje inspekcije u realnom vremenu. Izveštavanje sa sposobnošću da prenose video i podatke u realnom vremenu, dronovi omogućavaju praćenje stanja elektro distributivnih vodova u realnom vremenu. Ova sposobnost je naročito korisna u hitnim situacijama, omogućavajući timovima da brzo donesu odluke i prioritetizuju popravke. Takođe, integrisana softverska rešenja pojednostavljuju izveštavanje, čineći lakšim deljenje podataka sa zainteresovanim stranama i timovima za održavanje.
Inspekcija vetro parka
Da li da to uradite interno ili da angažujete pružaoca usluga za inspekciju?
Investiranje u dronove za inspekciju elektro mreže zahteva početnu investiciju, ali dugoročna ušteda i operativne prednosti često opravdavaju trošak.
S druge strane, angažovanje eksternog provajdera usluga je mnogo jednostavnije i gledano kratkoročno - jeftinije.
Kako da donesete odluku? Evo nekoliko faktora koji vam mogu pomoći da odlučite.
Troškovi i ROI (Return of Investment) inspekcija elektro mreže dronovima u sopstvenoj režiji
Početna investicija u opremu za dronove za inspekciju elektro mreže varira u zavisnosti od vrste drona, senzora i softverskih alata koji su potrebni.
Ključni troškovi uključuju:
Dronovi za inspekciju elektro mreže obično koštaju između 10.000 i 50.000 eura, u zavisnosti od karakteristika. Na primer, dronovi sa LIDAR ili termalnim kamerama spadaju u viši cenovni rang.
Softver za inspekciju elektro mreže i aplikacije za analizu podataka, kao što su Pix4D ili DroneDeploy, obično imaju godišnje pretplate u rasponu od 1.000 do 5.000 eura.
Obuka operatera, uključujući dobijanje pilotske sertifikacije, može koštati između 500 i 2.000 eura po osobi, kako bi se obezbedila sigurna i efikasna upotreba dronova. Naravno cene variraju od zemlje do zemlje.
Održavanje i osiguranje
Osim početnih troškova, troškovi upotrebe igraju značajnu ulogu u održavanju dronova. Ovi troškovi uključuju:
Redovno održavanje, u zavisnosti od broja sati naleta, uključuje zamenu baterija, servisiranje motora i nabavku drugih delova, može koštati između 1.000 i 3.000 eura godišnje.
Osiguranje dronova za pokriće potencijalne štete ili odgovornosti takođe treba uzeti u obzir a zavisi od zemlje do zemlje i od regiona do regiona.
Kako tehnologija napreduje, kompanije će možda morati da nadograde dronove ili softver da bi ostale konkurentne, što može dovesti do dodatnih troškova svakih nekoliko godina.
Dugoročne uštede i ROI
Iako postoje početni i tekući troškovi, dronovi za inspekciju elektro mreže donose značajne dugoročne uštede.
Ključne prednosti su:
Smanjeni troškovi rada. Dronovi eliminišu potrebu za velikim timovima za inspekciju ili specijalizovanom opremom kao što su košare, što značajno smanjuje troškove rada.
Brže inspekcije. Započinjanje inspekcija u satima umesto u danima smanjuje vreme zastoja i povećava operativnu efikasnost.
Minimizovani rizici. Operateri su na zemlji, mogućnost nesreća je svedena na minimum, smanjujući odgovornost i dodatne troškove.
Povećana tačnost podataka. Podaci visoke tačnosti omogućavaju preventivno održavanje, sprečavajući skupe kvarove ili popravke.
Trošak i ROI angažovanja treće strane
Za kompanije koje razmatraju inspekcije elektro mreža angažovanjem eksternog provajdera usluga može biti alternativa kupovini i upotrebi vlastitih dronova.
Troškovi angažovanja treće strane
Naknade po inspekciji. Provajderi obično naplaćuju na osnovu opsega projekta u zavisnosti od složenosti i veličine elektro mreže. Neke kompanije nude usluge inspekcija putem pretplate, pružajući redovan monitoring i izveštavanje za mesečnu ili godišnju naknadu. Za razliku od kupovine drona za inspekciju elektro mreže, angažovanje treće strane eliminiše potrebu za početnim troškovima vezanim za opremu, obuku i softver.
Prednosti angažovanja treće strane
Profesionalni provajderi obično imaju pristup najnovijim tehnologijama i softverima, kao i iskusnim operaterima, obezbeđujući inspekcije visokog kvaliteta bez potrebe za internim odeljenjem koje se bavi inspekcijama. Za kompanije koje nemaju odeljenje koje se već bavi inspekcijama sa bespilotnim letelicama, usluge treće strane mogu olakšati ulazak u svet modernih tehnologija kao i značajno uticati na budžet i izbegavajući početne troškove koje smo već pominjali. Angažovanje treće strane za operacije dronovima može smanjiti odgovornost i rizike vezane za usklađenost, jer provajder preuzima odgovornost za regulatorne zahteve, uključujući pilotske sertifikate, potrebne dozvole, alokaciju vazdušnog prostora i sigurnost letenja.
Upoređivanje ROI: In-house vs. treća strana
Evo nekoliko faktora koje treba razmotriti pri odlučivanju između kupovine drona/dronova za inspekciju elektro mreže i kreiranja odeljenja za inspekciju bespilotnim letelicama ili angažovanja treće strane:
Za kompanije koje zahtevaju česte ili velike inspekcije, posedovanje dronova može ponuditi bolji ROI tokom vremena zbog nižih troškova po inspekciji.
Manje kompanije ili oni sa ograničenim budžetom mogu smatrati da su usluge treće strane pristupačnije i isplativije, posebno za povremene inspekcije.
Posedovanje dronova daje veću kontrolu nad rasporedom, obradom podataka i integracijom sa internim sistemima, što može biti važno za neke organizacije.
Šta treba da uradite?
Kao što vidite, obe opcije - kupovina drona/dronova ili angažovanje treće strane - nude specifične prednosti. Preporučujemo da uporedite prednosti i mane oba sistema koristeći smernice koje smo vam u prethodnim pasusima ponudili kako biste doneli ispravnu odluku. Pored razmatranja ROI-a, takođe preporučujemo da strateški razmislite o tome kako vidite dronove u svojim operacijama. Da li vidite inspekcije dronovima kao trajni deo svog rada? U slučaju da ne možete da donesete dovoljno preciznu odluku sami, uvek je opcija angažovanja konsultanta. Ako znate da su dronovi budućnost za vašu elektro mrežu onda bi moglo biti dobro da počnete sa radom na formiranju internog odeljenja posvećenog bespilotnim letelicama. Postaviti polazne osnove, nabaviti osnovnu opremu, zaposliti pilote ili obučiti zaposlene i zaploviti u vode budućnosti. Uvođenje novih i naprednih tehnologija zahteva vreme, plan i naravno novac.
Primena dronova u inspekciji dalekovoda predstavlja ključan korak ka povećanju efikasnosti, bezbednosti i tačnosti u održavanju energetske infrastrukture. Bilo da se odlučite za angažovanje stručnih eksternih kompanija ili formiranje internog tima za inspekciju, ova tehnologija može značajno smanjiti rizike, troškove i vreme potrebno za obavljanje tradicionalnih metoda pregleda. Uz pažljivo odabrane dronove i softverska rešenja prilagođena specifičnim potrebama, kompanije mogu podići nivo operativne pouzdanosti i obezbediti održivost infrastrukture u skladu sa najvišim industrijskim standardima.
Comments